Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

Контроллеры серии PLCM представляют собой специализированные контроллеры систем ЧПУ и предназначены для подключения станка ЧПУ к ПК посредством современных интерфейсов, таких как Ethernet или USB.

Контроллер работает с программой PUMOTIX и позволяет управлять 6 двигателями одновременно (в текущем поколении контроллеров PLCM). Траектория перемещения предварительно рассчитывается в PUMOTIX, далее траекторные данные передаются в буфер PLCM. На основании полученных данных контроллер самостоятельно формирует сигналы управления Step/Dir для драйверов двигателей.

Прогрессивные технологии позволяют избежать использования устаревшего интерфейса LPT, чем достигается высокая помехоустойчивость, стабильность работы, для управления станком появляется возможность использовать современные персональные компьютеры и ноутбуки, размещая их на расстоянии до 100 м от станка (в случае соединения по Ethernet). С системными требованиями к компьютеру можно ознакомиться в этой статье.

Фирменное ПО позволяет использовать в PUMOTIX порты ввода-вывода контроллера вместо встроенных в ПК LPT-портов. Если Вы использовали ранее LPT-порт компьютера для подключения драйверов, Вам потребуется отсоединить разъем от LPT-порта компьютера, подключить его к контроллеру PLCM и установить PUMOTIX.

Каждый контроллер имеет как минимум один порт, полностью соответствующий физическому разъему LPT.

Принцип работы

Программное обеспечение контроллеров серии PLCM спроектировано таким образом, чтобы максимально разгрузить Ваш ПК и перенести в контроллер большинство функций управления станком. Основная задача контроллера — максимально стабилизировать частоту формирования управляющих импульсов Step. Помимо этого, контроллер выполняет множество других функций, которые ранее выполнял Ваш ПК.

Например, контроллер имеет встроенный блок формирования управляющей последовательности перемещения. Этот блок используется при ручном управлении осями станка. Когда пользователь в PUMOTIX нажимает кнопку перемещения, Ваш ПК передает в контроллер единственную команду о начале движения по заданной оси в заданном направлении. Контроллер сам выполняет перемещение, учитывая разгонные профили, заданные пользователем в настройках PUMOTIX.

Поиск нуля и поиск рабочей поверхности заготовки также полностью выполняется контроллером PLCM без участия ПК. Это необходимо для минимизации задержки между срабатыванием датчика положения и остановкой инструмента.

Все дополнительные функции, такие как обработка концевых датчиков положения, проверка условий «мягких» пределов (Soft Limits), коррекция высоты инструмента плазмореза (THC), формирование ШИМ, сигнала Enable и т.д. также полностью реализуются внутренним ПО контроллера без участия управляющего ПО, которое занимается только интерпретацией G-кода.

Благодаря такому подходу, с Вашего ПК практически полностью снимается вычислительная нагрузка, поэтому на этом же компьютере во время выполнения УП можно заниматься подготовкой новых программ в CAM-системах.